此诗描绘了明朝使者出使朝鲜的盛况。首句“使节辉煌出禁城”，以“辉煌”二字形容使节队伍的壮观，从皇宫出发，显示出国家对此次外交活动的重视。接着“千官祖道拥行旌”，描述了众多官员在道路两旁为使节送行的场景，行旌即为迎送使者的旗帜，场面庄重而隆重。
“龙章躬佩皇华重，凤诏星驰叱驭轻”两句，运用了龙章和凤诏的典故，分别指代皇帝的权威和官方的命令，形象地表达了使节肩负着皇命的重要性和出行的迅速与威严。同时，“龙章”与“凤诏”也象征着国家的尊严和权力。
“绝域喜瞻周典礼，远人惊拜汉威名”则进一步展示了使节出使的意义。绝域指的是遥远的异国，远人则是指朝鲜的百姓。这两句写出了朝鲜人民对周礼的向往和对汉朝威名的敬畏，体现了中华文化的影响力和外交的和谐。
最后，“福星满路山川丽，沧海无波日月明”两句，以美丽的自然景象作为背景，寓意着使节的顺利出行和两国关系的和谐稳定。福星满路，象征着吉祥和好运；山川丽，描绘了沿途风光的美好；沧海无波，日月明，则预示着和平与光明的到来。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了明朝对外交往的礼仪之邦形象，以及对远方国家的尊重与友好，同时也表达了对使节安全抵达目的地的美好祝愿。
