这首明代诗人李昱的《留别彭士云管勾》表达了诗人离别之际的感慨和对友情的珍视。首句“驱驰逆旅似浮萍”以漂泊不定的浮萍比喻自己在外奔波的生活，形象地描绘了诗人的旅途艰辛。接着，“寥落斯文若晓星”将自己在文坛上的孤寂比作黎明时分微弱的星光，暗示了才华未得充分施展的落寞。
“远道已为千里别”直接点出离别的主题，千里之遥的距离加深了离愁。诗人感叹“好诗能复几回听”，暗示与朋友共赏佳作的美好时光可能不会再有几次，流露出对友情的深深眷恋。
“水连徽港滔滔白，山过宣城历历青”两句通过描绘沿途的景色，寓情于景，表达了诗人对友人一路相伴的感激和对未来的期待。最后，“天上五云春色暖，愿随染翰侍彤庭”以春日温暖的云彩和翰墨为喻，表达了诗人希望能在朝廷中继续施展才华的愿望，同时也寄托了对友人仕途顺利的美好祝愿。
整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，既表达了个人的漂泊之感，又寄寓了对友情和仕途的深沉思考。
