这首诗描绘了诗人清晨出发时的情景。首句"禹迹知何处"暗示历史遗迹的遥远和沧桑，接下来的"空留鸟鼠名"则表达了对过去的追忆，只有鸟兽之名留存于世。行进中，"乱山迎马首"展现了道路的崎岖和自然景色的壮丽，"残月堕鸡声"则通过鸡鸣声衬托出黎明前的寂静与旅途的艰辛。
诗人继续描绘旅程的艰难，"客路盘云上"形象地刻画了山路蜿蜒如云，而"人烟隔涧生"则揭示了人迹稀少，唯有涧水相伴。最后，"谁家小儿女，酣睡失天明"以儿童的无忧无虑反衬出旅人的疲惫，以及对家中温暖的渴望。
整体来看，这首《早发后河堤》通过细腻的描绘和富有画面感的语言，展现了诗人早行时的孤独与对家乡的思念，情感深沉而富有诗意。
