此诗描绘了明朝诗人罗奕佐初次赴公车（即参加科举考试）时，亲友与子弟在江边为其饯行的场景。诗中充满了离别的哀愁与对未来的期待。
首联“汉帝徵贤日，长卿入洛年”，以典故起笔，暗喻自己如同西汉时期的才子司马相如一般，怀揣着才华与抱负，踏上求取功名之路。颔联“祇应乘遘会，非敢薄云烟”则表达了虽是初次远行，但内心坚定，不畏艰难。
颈联“万里辞亲苦，连枝恋弟偏”写出了离家万里的艰辛与对亲人的不舍，尤其是对兄弟姐妹的依恋。尾联“稚儿犹解别，诸友亦相牵”则通过孩子和朋友的表现，进一步强调了离别的痛苦。
接下来的诗句“送送临江浦，迢迢望斗边”描绘了送行的场景，江边送别，目光望向遥远的星斗，寄托了对未来的无限遐想。接着“风尘双剑里，云树一杯前”则以风尘中的双剑和眼前的云树，象征着旅途的艰苦与未知。
“兔影分行帐，鸡鸣理去船”描述了夜晚的帐篷中映照着兔影，清晨鸡鸣后准备启程的情景。而“寒灯投夜宿，孤桨入云穿”则进一步渲染了旅途的孤独与艰难。
“旅食凭兄在，长途仗仆怜”表达了旅途中的依靠与牵挂，无论是兄弟间的相互扶持，还是仆人对主人的关怀。最后，“过邦非土俗，度岭异山川”点明了路途的漫长与不同地域的风俗差异。
“腊去年应改，舟移月几圆”则暗示了时间的流逝与旅途的漫长，而“微名如可就，重聚小阳天”则表达了对未来的憧憬，希望能够在功成名就后，与家人团聚。
整首诗情感真挚，既展现了离别的哀愁，也蕴含了对未来的期待，是一首典型的送别诗。
