这首清代杨琼华的《夫子奉使入都诗以志别》表达了诗人对年迈父母的深深挂念。首句“白发高堂望”，描绘了老父老母倚门翘首的画面，展现出他们对儿子远行的殷切期盼。次句“轻帆去莫迟”则传达出诗人对尽快完成使命的紧迫感，同时也流露出对家人的不舍。
“计来相别日，想到省亲时”两句，诗人回忆起离别之日的情景，同时设想自己完成使命后回家探望亲人的情境，体现出他对家庭亲情的珍视和责任感。接着，“同有乡园感，非关儿女私”表明这种思乡之情并非单纯出于个人的情感，而是普遍的乡愁，表达了诗人对故乡和亲人的深深眷恋。
最后两句“庭闱知恋恋，不敢数归期”直抒胸臆，表达了诗人对家中长辈的依恋，因为深知他们的期待，所以不敢轻易许下归期，流露出对家庭责任的庄重态度。
整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，既表达了诗人对家人的深情厚意，也体现了他作为使者应有的使命感。
