这首诗描绘了诗人从桐柏岭前往琼台的游历过程，充满了对自然美景的赞叹与对仙踪的向往。首句“桐观临云壑”，以“桐观”点明行经之地，而“临云壑”则勾勒出山高谷深、云雾缭绕的壮丽景象，展现出一种超凡脱俗的氛围。接着，“遥从此路回”一句，既表达了行程的遥远，也暗示了诗人对沿途景色的留恋。
“石门蔼天阙，借问几时开”两句，进一步渲染了神秘莫测的山中景象。“石门”指的是山中的狭窄通道，而“天阙”则象征着通往仙境的门户。诗人在这里提出了一个疑问，似乎在期待着某种奇迹的发生，或是渴望能一窥仙界的奥秘。这种对未知世界的探索欲望，体现了诗人内心深处的浪漫情怀和对美好生活的向往。
“鹤羽下清汉，仙踪空碧苔”描绘了一幅静谧而又充满诗意的画面。鹤羽轻盈地飘落于清澈的银河之上，仙人的足迹则在青苔覆盖的岩石上留下痕迹。这两句不仅展现了自然景观的美丽，更通过“鹤”和“仙踪”的意象，赋予了画面以超凡脱俗的意境，让人仿佛置身于一个远离尘嚣的仙境之中。
最后，“山人仍自去，日暮岭猿哀”两句，以“山人”自指，表达了诗人独自一人继续前行的决心。随着太阳西沉，山岭上的猿猴发出哀鸣，这一场景既增添了旅途的孤独感，也营造出一种淡淡的忧伤氛围。然而，诗人在面对自然的壮美与孤独的同时，依然保持着对自由与探索的追求，展现了一种坚韧不拔的精神风貌。
整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对仙踪的向往和对孤独的接纳，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考，是一首富有意境和情感深度的作品。
