这首诗描绘了诗人与友人一同游览南山的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与内心的自由向往。
首句“步携婉娩上巉岩”，以“步携”二字开篇，生动地描绘了两人携手攀登陡峭山岩的画面，一个“婉娩”则赋予了登山过程一种柔和而缓慢的节奏感，仿佛在享受这一路的风景，而非急匆匆地赶路。接着，“上巉岩”三字则点明了登山的艰难，但这种艰难并未削减诗人的兴致，反而增添了旅途的乐趣。
“北望云山紫翠搀”一句，诗人将目光转向北方，只见云雾缭绕的山峦呈现出紫色和翠绿色交织的美景，这不仅是一幅视觉上的壮丽画卷，也象征着诗人内心对自然之美的深深赞叹和向往。
“了了大江东岸路，欲攀风驭脱羁衔”则是全诗情感的升华。诗人站在高处，似乎能清晰地看到大江对岸的道路，这不仅是对眼前景色的描述，更是诗人内心深处对自由与远方的渴望。最后一句“欲攀风驭脱羁衔”形象地表达了诗人想要挣脱束缚，追求心灵自由的愿望，仿佛他渴望像驾驭风一样，摆脱一切束缚，自由飞翔。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和富有象征意义的语言，展现了诗人与友人在自然中漫步的愉悦心情以及对自由与远方的向往，充满了诗意与哲思。
