这首诗描绘了对古代帝王庙宇的追思与感慨。首句“芒砀气何在”，以问句形式引出对历史英雄气概的追寻，暗示庙宇所在地曾是英雄豪杰活动之地。接着“遗祠尚俨然”点出尽管时间流逝，但庙宇依然庄严，表达了对历史遗迹的尊重与怀念。
“空留今俎豆，犹想旧山川。”这两句通过对比，强调了庙宇中仅存的祭品和仪式，与过去山川的壮丽景象形成鲜明对比，流露出一种物是人非的感慨。
“村社酾牛酒，山农偅庙田。”描述了庙宇周边的乡村生活，村民在节日时会准备酒肉祭祀，山农则在庙宇附近耕作，体现了庙宇与当地社区生活的紧密联系，以及人们对英雄的敬仰之情。
最后，“松间老鹤语，疑说歌风年。”以松林中的老鹤对话为喻，似乎在讲述着关于歌风年的故事，歌风年是中国古代传说中刘邦称帝后，天下太平，百姓欢庆的时期。这里通过老鹤的对话，间接表达了对英雄时代美好回忆的向往与怀念。
整体而言，这首诗通过对高皇庙及其周围景象的描绘，表达了对历史英雄的追忆与敬仰，以及对过去美好时光的怀念，情感深沉而富有哲理。
