这首诗描绘了诗人从湘江泛舟至衡山的旅程，充满了对自然美景的赞美与对神灵的敬畏之情。开篇“朝汎潇湘渚，夕弄潇湘流”以时间的流转，生动地展现了旅途的起始与结束，仿佛读者也随诗人一同经历了日出而作、日落而息的旅程。接着，“潇湘多兰茝，采采生离忧”，既赞美了潇湘之地的美丽景色，又暗含着对离愁别绪的感慨，展现出诗人细腻的情感世界。
“蹄涔无尺鲤，杯水无方舟”两句运用对比手法，通过小溪中难以捕捉到大鱼和杯水中无法承载大船来隐喻人生的渺小与局限，引人深思。随后，“不如舍之去，谒帝失陵丘”表达了诗人放弃世俗的追求，转向精神层面的探索，寻求更高层次的信仰与理解。
接下来的“玄夷疏秘柬，祝融临上游”描绘了神秘的景象，暗示着对未知世界的探索与敬畏。诗人与仙人的交往，以及在自然界的奇遇，如“徐行陵白日，缓步跌飞猱”，“攀云停翥凤，掷剑戏潜虬”，展现了超凡脱俗的境界，充满了浪漫主义色彩。
最后，“奇文七十七，日观县岣蝼”、“夔魈闪灼烁，龙螭盘琛球”等句，不仅展示了丰富的想象力，还蕴含着对宇宙奥秘的探索与理解。全诗以“至哉神禹功，灵祇钦怀柔”结尾，表达了对古代圣贤的敬仰以及对自然与神灵的虔诚态度，体现了诗人深厚的文化底蕴和哲学思考。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触、丰富的想象和深刻的哲理，展现了诗人对自然、人生、信仰的深刻感悟，是一首富有意境和思想深度的作品。
