这首诗描绘了诗人晚年的生活状态与心境，充满了淡泊与超然的情怀。
首句“一饱祇期与众同”，表达了诗人对简单而共享的满足感，追求的是与众人共享的平凡之乐，体现了其朴素的生活哲学。接着，“残年自分乐溪中”一句，点明了诗人晚年选择在溪边寻找生活的乐趣，流露出一种与世无争、享受自然的宁静生活态度。
“此心久为云留住”，诗人的心灵仿佛被云朵所吸引，长久地停留在那片自由与飘逸之中，暗示着他的心灵得到了释放，不再受世俗束缚，追求精神上的自由与超脱。最后，“犹梦持笺入帝宫”，虽然梦境中他似乎还怀揣着文墨，踏入了帝王的宫殿，但这种追求并非现实的渴望，而是象征着他在精神世界中的向往与追求，或许是对知识、智慧或更高境界的渴望。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人晚年的生活情趣和精神追求，既有对自然美景的热爱，也有对内心世界的深刻探索，体现了宋代文人独特的审美情趣和人生哲学。
