这首诗描绘了诗人与友人在广州访古时，对海珠石的感慨与欣赏。诗中运用了丰富的意象和历史典故，展现了诗人对历史变迁的深沉思考。
首句“泛广倦邅回，陵高苦奔峭”以山水起兴，表达了旅途的劳顿与艰难，引出后文对海珠石的探访。接着，“江中得孤屿，足以雄登眺”点明了海珠石的独特位置，暗示其在历史中的重要地位。
“西睇苍梧云，东望罗浮峤”通过远眺的景象，展现了海珠石周边壮丽的自然风光，同时也暗含着对历史的遥想。接下来的“遥天落峰影，远水明残照”，则进一步渲染了海珠石的静谧与庄严，仿佛是历史的见证者。
“五羊古都会，往事堪凭吊”一句，直接点出了海珠石所在的广州作为古代都会的历史意义，激发了对过往岁月的追忆。随后，“中原时逐鹿，一隅常虎啸”运用比喻，形象地描绘了历史上的纷争与动荡，凸显了海珠石所在区域的重要性。
“丸泥横浦关，左纛炎州徼”描述了海珠石周边的地理形势，暗示了其在军事战略上的价值。接下来的“赵刘及何冼，异曲元同调”通过引用历史人物的故事，表达了对英雄豪杰的敬仰，以及对他们虽个性不同但追求一致的感慨。
“各自一时豪，宁贻千载诮”则是对历史人物的评价，强调了他们虽身处不同时代，但都曾为历史留下浓墨重彩的一笔。最后，“兹丘隔城市，兴亡非所召”表达了对海珠石独立于尘嚣之上的赞美，以及对历史变迁的无奈。
“如何游衍地，繁盛乖年少”则反映了对繁华与衰败之间矛盾的思考，以及对时间流逝的感慨。“遗碑卧苔藓，壁垒环颓庙”描绘了历史遗迹的荒凉景象，进一步强化了对历史沧桑的感慨。
“东风吹古台，归潮鸣石窍”以自然界的景象，象征着时间的流逝与历史的轮回。“觞咏对同人，临流成一笑”则是诗人与友人相聚，共同回忆历史，分享感慨的场景，体现了友情与文化的传承。
“骊颔君所探，鱼竿吾欲钓”以钓鱼的隐喻，表达了诗人对历史探索的兴趣与对宁静生活的向往，全诗在轻松愉快的氛围中结束。
整体而言，这首诗通过对海珠石的描绘，不仅展现了自然景观的壮美，更蕴含了对历史、文化、人性的深刻思考，以及对友情与传承的珍视，是一首富有哲理性和艺术性的佳作。
