这首诗描绘了诗人与友人孙景修在湖北共度时光的美好场景，充满了自然之美的赞颂和对友情的珍视。首联“曾伴篮舆入翠微，杪斋终日醉春晖”以“篮舆”（即竹轿）和“翠微”（青翠的山色）描绘出两人深入山林的惬意旅程，而“杪斋”（深幽的书房）则暗示了他们在此地的悠然自得，整日沉浸在春光中，享受着大自然的恩赐。
颔联“亲烹林笋班犀大，旋脍溪鲂白玉肥”进一步展现了二人生活的雅致与闲适。亲自烹饪的“林笋”和“溪鲂”，前者是鲜嫩的竹笋，后者是肥美的鱼肉，都经过精心准备，呈现出高雅的美食享受。这里不仅体现了对食材的珍视，也暗含了对生活品质的追求。
颈联“岁月几经鸿北去，风云应有梦南归”则转而抒发了对时间流逝的感慨以及对未来的憧憬。鸿雁北去南归，象征着时间的流转和生命的轮回，同时也寄托了诗人对于未来可能重聚的期待，以及对过往美好时光的怀念。
尾联“犹令猿鹤无惊怨，闻说频年见锦衣”则是对友情的深情表达。即使时光荏苒，环境变迁，但这份深厚的友谊如同山间的猿鹤，不会因外界的变化而感到惊惧或怨恨。诗人通过这一形象，表达了对长久友谊的珍惜和对未来相聚的期盼，同时预示着友人孙景修将会有更多的荣耀和成就，如同穿着华丽的锦衣一般光彩夺目。
整体而言，这首诗通过对自然美景的细腻描绘和对友情的深情赞美，展现了宋代文人雅士的生活情趣和精神风貌，充满了诗意与哲理的交融。
