这首诗以细腻的笔触描绘了诗人与鸥鹭相伴，独自行走在江边的情景，透露出一种超然物外的淡泊心境。"独随鸥鹭恋江干"一句，将诗人与自然界的和谐共处表现得淋漓尽致，鸥鹭在江边自由飞翔，诗人则与之为伴，享受着这份宁静与自由。
"一片寒毡逊冷官"，这里运用了对比的手法，将寒毡（可能指诗人的生活或心境）与冷官相对比，暗示了诗人对官场生活的冷淡态度，或是对简朴生活的向往。"逊"字用得恰到好处，既表达了对官场的不屑，也体现了对当前生活状态的满足。
"自去自来如社燕"，以社燕（即家燕）的形象比喻诗人的行踪不定，却又能自由自在，随心所欲。这不仅展现了诗人的个性，也反映了他对自由和独立的追求。
"故山赢得奉亲欢"，最后一句点明了诗人的归心所在——故乡，以及对亲人团聚的渴望。"赢得"二字，既有获得之意，也蕴含了一种无奈和妥协，表达了诗人虽身在他乡，但内心深处仍牵挂着家乡和亲人，希望能在未来的某一天，回到那片熟悉的土地，与亲人共享天伦之乐。
整体而言，这首诗通过生动的意象和巧妙的比喻，展现了诗人独特的生命体验和情感世界，既有对自然美景的热爱，也有对亲情的深深眷恋，以及对自由与独立的向往。
