这首诗描绘了夜晚停泊在芜城附近时的宁静与神秘氛围。诗人通过“扁舟夜泊”这一画面，营造出一种远离尘嚣的意境，让人仿佛能感受到水面上轻轻荡漾的波光和船身轻微摇晃的节奏。接着，“何处箫声似凤鸣”一句，将听觉体验引入，箫声如同凤凰啼鸣般清脆悦耳，增添了诗歌的诗意与想象空间，使读者仿佛置身于一个充满灵性的夜晚。
“二十馀桥今有几”一句，既是对眼前景物的描述，也蕴含着对时间流逝、物是人非的感慨。诗人或许在思考，曾经的繁华与变迁，如今还能有多少痕迹留存。这不仅是对广陵（即现在的扬州）历史变迁的感慨，也是对人生无常的一种深刻体悟。
最后一句“碧空依旧月华明”，以“碧空”与“月华明”形成鲜明对比，强调了夜晚天空的广阔与明亮，给人一种宁静而深远的感觉。同时，这也象征着尽管世事变幻，但自然之美永恒不变，给人以心灵的慰藉和希望。
整体而言，这首诗通过对夜晚景色的细腻描绘，表达了诗人对自然美景的赞美，以及对时光流转、人事变迁的深沉思考，情感真挚，意境深远。
