这首诗描绘了一位归隐者的生活状态与心境，充满了对自然与内心的深刻感悟。首句“解组将安适，无何乃故乡”表达了诗人卸下官场束缚，寻求心灵宁静与回归本真的愿望。接着，“门庭虽取次，诗酒是寻常”则展现了他日常生活的简朴与诗意，通过诗酒来寄托情感，寻找精神的慰藉。
“车过音犹在，琴閒调已亡”两句，运用了对比的手法，车声尚存，而琴声却已不再，暗示了时光的流逝与生命的短暂。最后，“因居悟生理，天地只茫茫”则表达了诗人通过居住与生活体验，领悟到生命与宇宙的奥秘，感受到一种超脱于尘世的广阔与空灵。
整体而言，这首诗通过对日常生活细节的描绘，以及对时间、空间和生命本质的思考，展现了诗人对自由、宁静与内在世界的追求，以及对宇宙宏观视角的感悟，体现了宋代文人崇尚自然、注重内心修养的美学追求。
