这首诗描绘了诗人四十岁时的感慨，通过对比自身境遇与他人形成鲜明的反差，表达了对命运不公的无奈与对自由生活的向往。
首联“裘马交游半五陵，归来贫与病相仍。”描述了诗人在繁华都市中结交的朋友多是权贵之流，然而当他归家时，却只能面对贫穷与疾病的双重困扰。这里运用了对比的手法，将外界的荣华与内心的困顿形成鲜明对比，暗示了社会阶层之间的巨大差距。
颔联“谁怜径路无媒客，不赴公车有道征。”进一步深化了这种对比。诗人感叹于自己没有机会通过正当途径改变现状，如同无人引荐的客人无法进入高门大宅。这里的“无媒客”形象地表达了在社会上缺乏助力、难以获得晋升机会的困境，“不赴公车”则暗指没有机会参加选拔官员的重要考试，即科举考试，进一步强调了个人命运的无助和无奈。
颈联“日落枫江垂钓艇，岁寒茅屋读书声。”转而描绘了一幅宁静而略带凄凉的画面。日落时分，枫江边停泊着垂钓的小船，茅屋里传来读书的声音。这两句通过自然景象与日常生活场景的描写，营造出一种既孤独又充满求知欲的氛围，表达了诗人虽身处逆境，但仍坚持自我追求的精神。
尾联“回看鼎俎皆朝士，独羡鸿飞此避矰。”以“鼎俎皆朝士”比喻那些身居高位、享受荣华富贵的人，而“独羡鸿飞此避矰”则表达了诗人对自由飞翔、不受束缚的生活状态的向往。这里使用了“鸿飞”这一意象，象征着自由与逃避束缚，与前文的“垂钓艇”和“读书声”相呼应，共同构成了一幅既有现实困境又有理想追求的画面。
整体来看，这首诗通过细腻的描绘和个人情感的抒发，展现了诗人对社会不公的深刻反思以及对自由生活的渴望。语言流畅，情感真挚，富有哲理意味，体现了明代文人对于个人命运和社会现实的深刻洞察。
