这首诗描绘了一种超脱世俗的高远情怀和对友人的深切思念。开篇“浙东歌舞望旌麾，远泛樵风羽綄飞”两句，以浙江东部的歌舞和遥远的旌旗、羽毛装饰的船只作为意象，展现了一种自由自在、超凡脱俗的生活状态。
接着“论撰内通仙殿籍，拜兴初别夕郎闱”两句，则写诗人与友人的交流和思念。这里的“仙殿籍”可能指的是一种精神上的寄托或是文学上的交流，而“拜兴初别夕郎闱”则表达了对过去美好时光的回忆和对朋友的敬意。
在“老人日俟刘公至，狂客今无贺监归”两句中，诗人通过对“老人”的期待和“狂客”现状的描写，表现了一种对友人的思念之情。这里的“老人”可能是对朋友的一种尊称，而“狂客”则是诗人自嘲，表达了自己目前无法相聚的无奈。
最后，“闻有新诗频寄我，莫嗟梅雨裛朝衣”两句，则是诗人对于友人新作的期待和对友人的鼓励。这里的“新诗”代表着友情的连结，而“莫嗟梅雨裛朝衣”则是在告诉朋友，不必因为外界的困扰而感到忧愁，保持内心的宁静与自在。
整首诗通过对自然景物和个人情感的描写，表达了诗人对于友谊的珍视，以及对自由生活状态的向往。
