此诗《送王令泉武库出守永州》由明代诗人龚勉所作，以送别友人为主题，展现了对友人赴任永州的深情祝福与期待。
首联“仙郎戎政擅才名，简命熊幡向楚城”，开篇即点明友人王令泉不仅在文才上卓尔不群，更在军事政务方面有着非凡的才能，即将接受朝廷的重任，前往楚城（永州）担任要职。这里的“仙郎”是对友人的尊称，“简命”则指朝廷的任命，“熊幡”是古代仪仗的一部分，此处借指友人的出行仪仗，形象地描绘了友人出征时的庄重与威严。
颔联“车骑旧瞻司马节，襜帷新识使君旌”，进一步赞颂友人在过去的仕途生涯中，曾以司马身份展现出卓越的领导力和军事才能，如今又以使君的身份，再次展现其风采。这里的“司马节”和“使君旌”分别代表了友人在不同职位上的荣誉与职责，表达了对其过往成就的肯定以及对其新任职务的期许。
颈联“九嶷南接湘江远，五岭东连粤路平”，通过自然景观的描绘，营造出一幅辽阔壮丽的画面。九嶷山与湘江相接，五岭与粤路相连，既展示了友人即将前往之地的地理特征，也寓意着友人前程似锦，道路平坦，充满希望。
尾联“遥想行春风日好，瘴烟消尽百花明”，以想象中的美好景象收尾，预祝友人在新的岗位上春风得意，一切顺利。这里的“行春风日好”象征着友人将享受美好的时光与成就，“瘴烟消尽百花明”则寓意着友人能够克服困难，迎来事业与生活的繁花似锦。
整体而言，这首诗通过对友人才华、过往成就及未来前景的赞美与祝愿，表达了深厚的情谊和对友人前程的美好期许。
