这首诗描绘了傍晚时分在北塘泛舟的情景，充满了深沉的情感与对时局的忧虑。
首句“悠悠北塘棹，落日转蓬科”，以悠长的节奏开始，仿佛引领读者进入一片宁静的水域，夕阳的余晖洒在波光粼粼的水面上，如同旋转的蓬草，营造出一种既宁静又略带哀愁的氛围。
“留滞无安土，东南病把戈”两句，诗人表达了自己滞留他乡，无处安身的苦楚，同时暗示了身处战乱之中，身心俱疲的状态。这里的“把戈”不仅指持武器作战，也暗含着内心的挣扎与矛盾。
“江寒鱼罟静，月上虎踪多”描绘了一幅夜晚江面的景象，寒风中的江面显得格外寂静，只有偶尔的渔网轻轻触碰水面的声音。而月亮升起后，却意外地发现了许多虎的踪迹，这既增加了夜晚的神秘感，也隐喻了动荡不安的时代背景。
最后，“去去勿复道，苍生可奈何？”诗人以决绝的语气表达了自己的无奈和对未来的迷茫。这句话既是对自己命运的感慨，也是对广大百姓生活状态的深切同情，体现了诗人深厚的忧国忧民情怀。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，展现了诗人面对动荡时代和个人困境时的复杂心情，以及对社会现实的深刻反思。
