这首诗描绘了诗人对远方五老峰的向往与追寻，以及对仙人招手的想象。诗中充满了对自然美景的赞美和对超凡脱俗生活的向往。首联“五老亭前五老峰，仙人招手远相从”以五老亭和五老峰为背景，仙人招手象征着对美好生活的追求与向往。颔联“一游却要关缘分，千里徒令企往踪”表达了对实现愿望的复杂情感，既有对未知旅程的期待，也有对困难与挑战的无奈。颈联“止水忠魂应未沫，登山隐迹可能逢”运用了止水和登山的意象，寓意忠诚与隐逸的生活态度。尾联“时平不用歌商皓，自有灵芝附瑞松”则表达了在和平时期无需过度忧虑，自然界的祥瑞之物会带来好运的乐观态度。整体而言，这首诗展现了诗人对自然美景的热爱、对超凡脱俗生活的向往以及对和平时期的乐观态度。
