这首诗描绘了诗人与群贤相聚的喜悦与遗憾交织的情境。首句“幸际修文偃武时”表达了诗人庆幸处于文治武功并举的时代，暗示了对和平盛世的珍惜。接着，“群贤同馆共维持”则点明了与众多才智之士共处一室，共同维护学问与文化的氛围。
“转因相见恨何晚，悔不读书今已迟”两句情感深沉，表达了诗人因未能早些结识这些贤士而感到遗憾，同时对自己过去未勤于读书学习而感到后悔。这种自我反思和对知识渴望的情感跃然纸上。
“喜有郑笺经注水，惭无藜照夜敲诗”则进一步展现了诗人对知识的追求与谦逊的态度。他欣喜于能够阅读到郑笺注释的经书，仿佛在知识的海洋中找到了灯塔；同时，他也自谦没有足够的智慧，如同藜草般微弱，只能在夜晚敲打诗句，表达自己的思考与情感。
最后，“班生本自从戎出，倚马犹存笔一枝”引用了历史典故，将自己比作班固，虽出身军旅，但依然能文思敏捷，挥笔成章。这不仅体现了诗人对自己才华的自信，也表达了对能在和平时期专心学问的满足与自豪。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的历史典故运用，展现了诗人对知识的渴望、对友情的珍视以及对自身才华的自信，是一首充满人文情怀的作品。
