此诗以细腻笔触描绘了一幅生动的鸳鸯图景，寓含着深沉的情感与哲思。首句“鸳鸯幅幅画图成”，开篇即以鸳鸯这一象征爱情忠贞不渝的意象入诗，画面感十足，仿佛一幅精美的画卷在读者眼前缓缓展开。接着，“百结同心百媚生”一句，进一步渲染了这份情感的复杂与美好，将鸳鸯间的深情厚谊表现得淋漓尽致。
“免俗为谁聊尔尔，怜香应自惜卿卿。”这两句诗则表达了诗人对世俗的超脱与对美好情感的珍视。诗人似乎在说，他愿意摆脱尘世的束缚，只为能够更好地欣赏和珍惜这份如同香花般珍贵的爱情。这种对纯粹情感的追求，体现了诗人高尚的情操和对真挚感情的深刻理解。
“红绡睡足脂痕腻，白雪圆匀粉汗清。”这两句通过细腻的描写，展现了鸳鸯在静谧夜晚的温馨场景。红绡代表了鸳鸯的羽毛，脂痕腻则暗示了它们的亲密接触，而白雪与粉汗的对比，则巧妙地描绘了鸳鸯羽毛的洁白与身体的温润，营造出一种和谐而美好的氛围。
最后，“莫怪流珠光不定，掌中歌舞本来轻。”这两句诗以一种轻松而又略带戏谑的口吻，表达了诗人对这份爱情的珍视与包容。流珠光不定，或许是指鸳鸯眼中闪烁的光芒，也可能是诗人内心情感的波动。而“掌中歌舞本来轻”则暗示了诗人愿意以轻松的心态去享受这份爱情，无论是共舞还是相对无言，都是那么自然且美好。
整体而言，这首诗通过对鸳鸯形象的描绘，以及对情感细腻入微的刻画，展现了诗人对爱情的深刻理解和独特感悟。诗中的每一句话都充满了情感的温度，让人感受到爱情的美好与纯粹，同时也传递出了一种超越世俗、追求内心真正所爱的生活态度。
