这首诗描绘了诗人与友人汉阳王章甫离别的场景。首句“粘天浊浪溅征衣”以浪花溅湿行装的形象，展现了环境的恶劣和旅途的艰辛，同时也暗示了诗人与友人即将分别的沉重心情。次句“惊雁那堪两处飞”，通过惊雁比喻两人的分离，表达了离别时的无奈与心痛。
第三句“君为友朋真不薄”，高度赞扬了王章甫对友情的深厚，显示出诗人对朋友的敬重。第四句“我亡兄弟欲何依”，则流露出诗人对已故兄弟的怀念，以及在这样的时刻无人依靠的孤独感。
第五、六句“乌林浦上殷勤别，青草湖头痛哭归”具体描绘了离别的地点和诗人的情绪，乌林浦上的告别显得尤为深情，而青草湖边的痛哭则表达了诗人内心深深的哀伤。最后两句“皓首相庄无异约，入山同采首阳薇”，诗人许下承诺，即使将来老去，也会坚守友情，如伯夷、叔齐那样隐居山林，共度余生。
整体来看，这首诗情感深沉，既有离别的悲凉，又有对友情的坚定，展现了诗人与友人之间深厚的友谊和对未来的共同期待。
