这首诗表达了诗人对过去时光的怀念以及对友情的珍惜。首联“去年两造郑公庐，为续前游一驻车”描绘了诗人去年造访郑公之庐，继续之前的游览活动，展现了他对过往经历的回忆。颔联“自笑形骸无检束，狂奴故态未曾除”则流露出诗人对自己性格的自我调侃，表示自己依然保持着年轻时的率真与不羁。
颈联“老至方知应世难，毁誉任意太无端”表达了随着年龄的增长，诗人开始意识到在世间行事的艰难，并对随意的赞誉和批评感到无奈。尾联“吾生自有嶙峋骨，未肯随波逐急湍”表明诗人虽已年迈，但内心仍坚守独立不屈的精神，不愿随波逐流。
接下来的几联“安道偏悭一面缘，王郎仙去亦经年。纵云聚散关天定，往事追思便怆然”通过提及友人安道和王郎的离去，进一步深化了对友情和时间流逝的感慨。诗人感叹即使聚散由天注定，但回忆起往昔的相聚，心中难免会感到悲伤。
最后，“樽前叙旧慰离怀，得暂盘桓亦是佳。老景夕阳须护惜，重来有约忍相乖”表达了诗人希望在聚会中重温旧情，以慰藉离别之苦。同时，他也提醒自己要珍惜眼前的时光，因为未来的重逢可能遥不可及。整首诗情感丰富，既有对过去的怀念，也有对友情的珍视，以及对人生哲理的深刻思考。
