这首诗出自唐代诗人王梵志的《题阙》系列之六十二。王梵志的诗歌以通俗易懂、贴近生活著称，而这首诗同样体现了他的这一风格。
“无心莫充保，无事莫作媒。”这两句诗告诫人们在日常生活中，行事应谨慎，不要轻易承担他人的信任或责任（充保），也不要无端地介入他人的事务（作媒）。这反映了古代社会中对于责任和义务的重视，以及对避免不必要的麻烦和纷争的智慧。
“虽悉乡人意，终身无害灾。”即使了解了乡亲们的意图，也要避免因此而给自己带来终生的祸害。这句话进一步强调了保持独立思考和自我保护的重要性，即使在熟悉的人群中，也应保持警觉，避免陷入不必要的困境。
整体而言，这首诗通过简练的语言，传达了在复杂人际关系中保持清醒头脑、避免过度干涉他人事务的生活哲学。它提醒人们在社会交往中要谨慎行事，以保护自己的利益和避免潜在的麻烦。
