这首诗描绘了诗人前往白岩途中所见的自然景色和内心感受。首句“睡稳藤床出郭迟”以藤床为引子，暗示诗人从安逸的休息中醒来，缓缓步入外界，却因“出郭迟”而错失了与白岩的约定，流露出一丝遗憾与自责。
接着，“行行已负白岩期”直接点明了错过白岩之约的事实，表达了对未能及时到达的歉意。接下来的“澄潭古寺僧常定，老树前朝客易悲”，通过“澄潭”、“古寺”、“僧常定”、“老树”等意象，营造了一种宁静而又略带哀愁的氛围，反映了诗人内心的复杂情感。
“路远竟随明月至，山空似与素秋宜”两句，诗人将行程的艰难与最终的抵达相结合，用“明月”与“山空”描绘出一幅静谧而美丽的夜景，同时也暗示了诗人对自然美景的欣赏与内心的平静。最后，“重来拟结骚坛侣，莫使山灵笑后时”表达了诗人希望再次造访此地，结交志同道合的朋友，避免让山神笑话自己迟到的意愿，体现了他对自然的敬畏以及对友情的渴望。
整体而言，这首诗通过对旅途中的自然景观和个人情感的细腻描绘，展现了诗人对自然美的欣赏、对时间流逝的感慨以及对友情的向往，语言流畅，意境深远，富有哲理意味。
