这首诗以送别友人北上为题，情感深沉，意境深远。首联“关山直北到幽燕，此地挂帆一路秋”描绘了友人北行的壮阔景象，关山相连，秋色满途，既有离别的哀愁，也蕴含着对未来的期待。颔联“雨露应深天子诏，干戈正值故人求”巧妙地将政治与友情交织在一起，表达了对友人北上的理解与支持，同时也暗示了时局的动荡。颈联“雄心千古知君壮，书剑双抛亦我羞”则直接赞美友人的壮志豪情，同时诗人自谦，表示自己无法与友人并肩作战，暗含遗憾与敬佩之情。尾联“约计小春归棹日，孤山梅放梦罗浮”则以想象中的未来相聚之景收尾，既是对友人北上后归来的美好祝愿，也是对两人友情的深情寄托。整首诗情感丰富，语言凝练，展现了深厚的人文关怀和对友情的珍视。
