这首诗描绘了诗人傍晚归来时的所见所感，充满了对自然美景的赞叹与对人生哲理的思考。
首联“登临兴倦欲忘还，归到重城半掩关”描绘了诗人登高远眺后，心生倦意，却因不舍美景而难以离去的情景。当他回到城中，发现城门半掩，既有一种归家的温馨，又带有一丝孤独和无奈。
颔联“仰见明星环北极，回看爽气满西山”则展现了诗人从高处俯瞰的壮丽景象。北极星环绕在头顶，西山的清爽之气弥漫四周，营造出一种宁静而深远的氛围，让人感受到大自然的雄伟与和谐。
颈联“空过白日应何补，老向红尘总是閒”表达了诗人对时间流逝和人生意义的深刻反思。他认为，即使度过了一天，对于整个人生而言可能并无实质性的改变；在繁忙的尘世中，年华老去，生活似乎总是在闲散中度过。
尾联“我遂清游皆帝力，愿将丹悃谢天颜”则流露出诗人对帝王恩赐的感激之情以及对自然美景的赞美。他相信自己能够享受清静的游览，都是因为帝王的恩赐，因此愿意以赤诚之心感谢上天的恩惠。
整体来看，这首诗通过细腻的描写和深刻的思考，展现了诗人对自然美景的热爱、对人生哲理的探索以及对帝王恩赐的感激，是一首富有情感深度和哲学意味的作品。
