这首诗描绘了作者在仙岩寺的游览体验，充满了对自然美景和禅宗精神的深刻感悟。
首联“危磴风高欲振衣，从来此地到人稀”描绘了登山时的景象，高耸的石阶在强劲的山风中显得格外险峻，诗人想要挥动衣袖以示豪情。同时，强调了此处人迹罕至，隐含着远离尘嚣、寻求宁静之意。
颔联“身随孤鹤青天近，寺压千峰碧霭飞”运用了生动的比喻，将自己比作一只孤鹤，与天空中的云鹤一同飞翔，接近青天，表达了诗人内心的自由与超脱。同时，仙岩寺仿佛压在千峰之上，被缭绕的碧色雾气所环绕，营造出一种神秘而庄严的氛围。
颈联“阶下峭岩斜种竹，厓前深洞倒悬扉”进一步描绘了仙岩寺周围的自然景观。阶下是陡峭的岩石，岩石上斜斜地生长着竹子，展现出一种坚韧的生命力。崖前则有一个深洞，洞口仿佛被倒悬的门扉遮掩，增添了几分神秘感。
尾联“禅堂一夜无生话，回首风尘事事非”表达了诗人对禅宗生活的向往和对世俗世界的反思。在禅堂度过的一夜，没有世俗的纷扰，只有内心的平静与思考。回首往昔，诗人意识到尘世的一切都已变得遥远，唯有内心的宁静才是永恒的追求。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对自然美的欣赏以及对禅宗精神的追求，是一首富有意境和哲思的作品。
