这首诗描绘了一位诗人独自坐在室内，内心如同平静的湖水一般宁静。外界的喧嚣与纷扰都仿佛消失不见，万籁俱寂，只余内心的平和与宁静。诗人的心境如同深邃的灵台，光明而纯净，没有一丝杂念。他在这份宁静中找到了自我，无需刻意去追求或抗拒什么，因为一切自然和谐。
诗人引用了庄子的思想，表达了对超脱世俗、追求精神自由的向往。然而，即使在这样的境界中，也难免会有外界事物带来的触动，比如足音，这反而成为了一种喜悦的来源。这种喜悦并非来自于外界的物质或名利，而是源于内心的觉醒与自我超越。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人追求内心宁静与精神自由的过程，以及在这一过程中所体验到的独特喜悦。它不仅是一次心灵的探索之旅，也是对传统道家哲学思想的现代诠释。
