这首诗以“黄鹄”为题，通过描绘黄鹄翱翔于天际的壮丽景象，表达了诗人对自由与高远境界的向往和追求。首句“黄鹄参天飞，高高上寥廓”，以“参天飞”描绘黄鹄飞翔的高度，展现出其超凡脱俗的姿态；“高高上寥廓”则进一步强调了黄鹄飞行的广阔无垠，营造出一种辽阔深远的意境。接下来，“游戏青云中，那能顾燕雀”两句，运用对比手法，将黄鹄与燕雀相对比，突出黄鹄的自由自在与燕雀的拘束平凡，表达了诗人对自由与高远生活的向往之情。
整体而言，这首诗通过对黄鹄形象的描绘，寓含了诗人对人生理想的追求和对自由境界的向往，语言简洁明快，意境开阔，富有哲理意味。
