这首诗描绘了战事平息后，人们内心渴望国家安定和谐的景象。首句“铁马初休淮上兵”，形象地展现了战争结束的情景，铁马象征着军队，淮上兵则指战场，暗示战争的激烈与紧张气氛已消散。接着，“人心遥望泰阶平”一句，表达了人民对于和平的深切期盼，泰阶平意味着国家政治清明，社会秩序稳定。
“祥云密绕皇居近，喜气先从日下生”两句，运用了丰富的自然意象，祥云环绕皇宫，预示着吉祥与安宁；喜气从日出之地升起，象征着希望与喜悦的到来。这些意象共同营造了一种祥和、乐观的氛围。
“汉殿风高飞燕雀，秋宵星乱落欃枪”两句，通过对比手法，将宫廷的宁静与夜晚星空的动态巧妙结合。燕雀在高高的汉殿之上自由飞翔，象征着国家的繁荣与人民的幸福；而星空中欃枪（古代兵器）的影子似乎在乱舞，但实际是比喻战争的阴影已被驱散，展现出诗人对和平的赞美与对国家未来的美好祝愿。
最后，“从今且觅耳边静，半夜不闻鼙鼓声”表达了诗人希望从此以后，不再听到战争的喧嚣，而是能享受到宁静的生活。这不仅是对个人生活的向往，也是对整个社会和平稳定的强烈愿望。
整体而言，这首诗通过对战后景象的描绘，展现了诗人对和平的渴望以及对国家未来美好前景的期待，情感真挚，寓意深远。
