这首清代诗人管绳莱的《晚步》描绘了一幅秋日傍晚散步的画面。诗人以细腻的笔触，通过"出门看斜阳，忽已上高树"，展现了夕阳西下时自己漫步的情景，流露出时光易逝的感慨。"携手同心欢，城隅散轻步"，描绘了与友人相伴的温馨场景。
接着，诗人通过"秋风一夕来，衣袂改轻素"，暗示季节转换，衣着也变得轻薄，暗示了时光的流转和心境的变化。"木叶脱何迟，芳草色非故"，写出了落叶和衰草的景象，寓示着岁月的无情。
"悠悠远水明，霭霭苍烟暮"，描绘了远处水面在暮色中泛起波光，近处则是苍茫的烟雾，营造出一种宁静而略带凄凉的氛围。"牧晚笛归村，渔寒镫隐渡"，以乡村晚归的牧童和寒夜捕鱼的渔夫为背景，增添了画面的生活气息。
最后，诗人由眼前景色引发内心深处的思绪："登高畅幽怀，感逝戚内顾"，表达了对过去欢乐的怀念和对时光流逝的哀伤。"新欢不在眼，陈人复谁慕"，感叹新的欢乐不再，旧人难以追寻。"存悲思浩歌，念别感征路"，表达出对离别的深深怀念和对未来的迷茫。
结尾"辽天廓无边，惟有寒鸦去"，以辽阔的天空和孤独的寒鸦作为象征，寄寓了诗人孤独落寞的心境，以及对人生无常的深沉思考。整体来看，这是一首富有情感深度的秋日散步抒怀之作。
