这首诗描绘了诗人对故乡的深深思念之情。首句“周行辙迹几经年”，表明诗人已经在外漂泊多年，足迹遍布各地，但心中始终挂念着自己的故乡。接着，“故国青山梦寐牵”一句，将这种思念之情具象化为对故乡青山的梦中牵挂，形象地表达了诗人对故乡的深切怀念。
“桑梓迷阴丘首地”中的“桑梓”是家乡的代称，这里指代故乡，“迷阴”则暗示了诗人对故乡的思念之深，以至于在梦中都能感受到故乡的阴凉与宁静。“丘首地”可能是指故乡的某个特定地点，进一步强调了诗人对故乡具体景物的怀念。
最后一句“庆云烂漫帝乡边”转而描述了诗人对故乡美好景象的想象。这里的“庆云”通常象征吉祥和美好的事物，而“烂漫”则形容事物繁盛、美丽。诗人想象着故乡在帝都（古代对京城的尊称）附近，有着一片繁花似锦、祥云缭绕的景象，这既是对故乡美景的赞美，也是对故乡未来的美好祝愿。
整体来看，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的意象运用，展现了诗人对故乡的深情厚谊以及对故乡美好未来的憧憬。
