这首诗描绘了一位远在边疆的官员对家乡和友人的深切思念。首联“上林书札为谁将，汉节苏卿忆帝乡”以典故开篇，上林苑代表繁华与安逸，而汉节苏卿则象征着远行的使者和对故乡的深深怀念。诗人通过这两句表达了自己虽身处异域，但心系帝京，思念之情如同书信一般，寄托于远方。
颔联“万里承恩来此地，何年归觐列鸯行”进一步深化了这种情感。万里之遥，承蒙皇恩，却只能在此地暂居，何时才能回到京城，与家人团聚，如同鸳鸯般并肩而行。这里不仅表达了对皇帝恩赐的感激，也流露出对家庭团聚的渴望。
颈联“绣衣尘满关山杳，骢马星驰驿路长”则通过具体的场景描写，展现了诗人远离家乡的艰苦生活。绣衣代表官服，但在关山之间，尘土飞扬，可见旅途之艰辛。骢马星驰，驿路漫长，更是强调了诗人孤独与疲惫的状态。
尾联“此日云边看雁字，老怀无计附同窗”收束全诗，点明了诗人的思绪。在云边仰望雁阵，寄托了对远方友人的思念，同时也表达了自己年岁渐长，却无法与友人相聚的无奈。通过这一细节，诗人的情感得到了充分的展现，让人感受到一种深沉的孤独与思念。
整体而言，这首诗以细腻的情感描绘和丰富的意象运用，成功地传达了诗人对家乡和友人的深切怀念，以及身处异乡的孤独感。
