这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，体现了元末明初诗人唐桂芳的闲适心境。首句“诸公天上送将归”暗示友人离去，犹如仙人归天，流露出淡淡的离别之情。次句“处士今占属少微”借“少微星”象征友人的淡泊名利，隐含对其高尚品格的赞美。
第三句“路转山亭迷宿雾”，通过山路蜿蜒、晨雾弥漫的景象，烘托出友人行程的遥远和环境的清幽。第四句“水冲村碓捣残晖”则描绘了乡村生活的情景，流水冲击着舂米的器具，夕阳余晖洒在田野，画面静谧而富有田园诗意。
第五、六句“青春贾谊多才达，白发冯唐与世违”运用典故，以贾谊的才华和冯唐的遭遇为喻，表达了对友人才华横溢却不得志的感慨，以及对友人超脱世俗的敬佩。
最后两句“遥想石楠花正发，避人时有竹鸡飞”以想象中的石楠花开、竹鸡飞翔，展现出友人所居之地的自然之美，也暗含对友人隐逸生活的向往和祝福。
整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，通过对友人归隐生活的描绘，寄寓了诗人对友人的深深怀念和对隐逸生活的向往。
