这首诗描绘了朝廷派遣使者出使楚藩的情景，充满了对君主关怀臣民的深情厚意。首句“天节下金门”，以“天节”象征皇帝的威严与尊贵，金门则是皇宫的象征，传达出皇帝派遣使者的重要性和庄严性。
接着，“皇情眷玉藩”一句，点明了皇帝对楚藩的深切关怀，玉藩在这里代表了楚藩的尊贵地位，也暗示了楚藩在国家中的重要性。通过“眷”字，形象地表达了皇帝对楚藩的眷顾之情。
“綵旒恭国典，珠匣惨王园”两句，进一步展现了朝廷派遣使者时的庄重仪式和对国家礼制的尊重。“綵旒”指的是皇帝的冠冕，此处用来形容使者身着华服，恭敬执行国家的礼仪。“珠匣惨王园”则描绘了王园中因使者出使而显得有些沉寂的景象，珠匣可能是指存放王室珍宝的盒子，这里用“惨”字形容，可能是为了强调王园的静谧和对使者出使的重视。
“孔树山朝色，鹥舆泉夜恩”两句，运用了自然景观来隐喻君主的恩泽。孔树山朝色，可能是指清晨阳光照耀在孔庙（孔子的庙宇）周围的山色，象征着君主的教化之恩如同山川一样深远；鹥舆泉夜恩，则可能是在夜晚，鹥（一种鸟）在泉水边饮水，象征着君主的恩泽如同泉水般源源不断，滋养着百姓。
最后，“渚宫将楚挽，孝理佐弥敦”两句，表达了对楚藩的哀悼之情以及对孝道的推崇。渚宫可能是指楚藩的宫殿，将楚挽意味着对楚藩的哀悼，孝理佐则强调了在哀悼中遵循孝道的重要性，弥敦则表示这种孝道的加强和深化。
整体来看，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了古代君主对臣民的关怀、对国家礼制的尊重以及对孝道的倡导，同时也表达了对出使者的敬意和对楚藩的哀悼之情。
