这首诗描绘了诗人与友人相聚的情景，以及对过往友情的怀念。首联“虎林城下棹歌发，鸳水湾头梅雨晴”以生动的笔触展现了聚会的地点和时节，虎林城下的划船声与鸳水湾头的梅雨初晴，营造出一种清新而宁静的氛围。颔联“倾盖驿亭看洗马，把杯山馆听流莺”进一步描绘了聚会的场景，驿亭中观看洗马的闲适，山馆里饮酒听莺的雅趣，体现了诗人与友人间的亲密无间。
颈联“梦回台府星辰近，思绕仙台沆瀣清”则转入对未来的憧憬与对过去的回忆，诗人似乎在梦中回到了曾经的官府，感受到星辰的亲近；思绪又飘向仙台，沉浸在清冷的沆瀣之中，表达了对理想境界的向往和对往昔友情的深切怀念。尾联“陶远向来庐岳社，只今江海未寒盟”引用陶渊明与庐岳社友的典故，表达了诗人虽身处江海，但与友人的深厚情谊并未冷却，如同陶渊明与庐岳社友之间的友谊一般长久不衰。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的引用，展现了诗人与友人相聚的欢乐、对过往友情的怀念以及对未来理想的追求，情感真挚，意境深远。
