这首诗描绘了诗人行走在百里间关的旅途之中，所见到的自然景色与乡村生活。首句“百里间关尽，平林见几家”以简洁的语言勾勒出旅途的遥远与尽头的宁静，远处平林中稀疏地显现几户人家，营造了一种远离尘嚣的田园风光。
接着，“雨添鸡距笋，风落杜鹃花”两句，通过自然界的细微变化，展现了季节的更替与生命的活力。春雨滋润，鸡距笋在雨后生长得更加茂盛；微风吹过，杜鹃花随风飘落，增添了几分凄美与生机。这两句不仅描绘了生动的自然景象，也暗示了时间的流逝和季节的变换。
“仄径樊新圃，分畦种旧瓜”则转向对乡村生活的描写。狭窄的小径两旁，是农民精心打理的新菜园，一排排整齐的瓜田，既体现了农人的勤劳，也预示着丰收的希望。这里既有对劳动成果的赞美，也有对乡村平静生活的向往。
最后，“村墟投宿处，野曲自咿哑”将视角拉回旅途中，当诗人到达村墟投宿时，耳边传来的是田野间悠扬的歌声或动物的叫声，这不仅是对乡村夜晚宁静氛围的描绘，也是对自然和谐共处的美好祝愿。
整体而言，这首诗通过对旅途、自然景观和乡村生活的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的欣赏和对田园生活的向往，语言清新自然，情感真挚，富有画面感和意境美。
