这首诗描绘了诗人行走在道路上时所感受到的深沉情感与自然景象的融合。首句“皛皛平川静”，以“皛皛”形容平原的广阔与明亮，营造出一种宁静而开阔的视觉效果，暗示着诗人内心的平静与对自然美景的欣赏。
接着，“晖晖寒食曛”一句，通过“晖晖”和“寒食曛”两个词组，既描绘了日光的温暖与柔和，又点出了寒食节的氛围，给人一种既温馨又略带哀愁的感觉，反映了诗人内心深处的情感波动。
“连山荒白草，属地乱黄云”两句，进一步展现了自然景观的壮丽与荒凉。连绵的山脉在白草的覆盖下显得更加荒凉，而地面上则被乱云所笼罩，形成了一种既辽阔又神秘的景象。这种景象不仅映射了自然界的变幻莫测，也暗喻了诗人内心世界的复杂与多变。
“岁晚关心事，天边为客身”两句，直接表达了诗人对年岁已晚、人生百态的感慨以及作为异乡人的孤独与思乡之情。岁末的时光总是让人思考过去一年的经历与未来的方向，而身处他乡的诗人，更是倍感孤独与思念家乡。
最后，“扁舟终不恶，奔走失吾真”两句，体现了诗人对生活的态度与对自我真实的追求。虽然漂泊的生活并不容易，但诗人认为拥有一艘小船，自由自在地航行于江河之上，也是一种美好。同时，他也意识到在忙碌的奔走中，可能会失去自我，强调了保持本真、不忘初心的重要性。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写与深刻的人生感悟，展现了诗人对自然与人生的独特见解，以及在旅途中对自我身份与生活状态的反思与探索。
