这首诗描绘了诗人对先烈王英勇事迹的追忆和敬仰。首句"勤王初受命，仗剑即登坛"展现了王的忠诚与决断，一接受命令就立刻持剑出征，显示出其强烈的使命感。"左袒人争奋"象征着民众的支持和团结，人们纷纷袒露左臂（古代表示誓师），表明他们对中兴事业充满信心。
"令岩朱雀帜，盟重白鸡盘"两句进一步描述了仪式的庄重，朱雀旗象征正义，白鸡盟则代表誓言的郑重，这些细节强化了先烈王领导下的军队纪律严明和誓约的神圣。
最后两句"想像临戎处，荒山草木寒"通过想象先烈王在战场上的场景，以荒凉的山野和寒冷的草木渲染出肃杀的气氛，表达了诗人对先烈英勇精神的深深怀念，以及对和平环境来之不易的感慨。
整体而言，这首诗以简洁的语言和生动的意象，歌颂了先烈王的英勇事迹和人民的拥护，体现了明代文人对历史英雄的崇敬之情。
