这首诗描绘了诗人登临泰山的壮丽景象与内心感受。开篇“昔闻泰山高，今上拱北台”，既表达了对泰山雄伟的向往，又展现了诗人实际登顶后的喜悦与自豪。接着，“刚飙振六合，旷望无尘埃”描绘了登高后视野开阔，清风拂面，心旷神怡的场景。诗人进一步通过“日观一峰立，天门两崖开”形象地展示了泰山的壮观与神秘，仿佛与天地相连。
“瀑流注空谷，响转万壑雷”则将视线转向山间瀑布，以雷鸣般的声响衬托出自然界的磅礴气势。接下来，“似聆笙鹤音，缥缈云中来”运用比喻，将听到的声音比作仙乐，营造出一种超凡脱俗的氛围。最后，“羽节分上下，长烟共徘徊。飙车杳难接，自愧非仙才”表达了诗人虽未能真正成为仙人，但已感受到超凡脱俗之境，流露出对自然美景的敬畏与赞美之情。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，不仅展现了泰山的壮美风光，也传达了诗人对自然之美的深刻感悟和对超凡境界的向往。
