汎舟归来

这首诗描绘了诗人泛舟归来的情景，充满了自然之美与内心的宁静。首句“轻舟晴汎大江平”，以“轻舟”和“晴汎”营造出一种悠然自得的氛围，大江平静，为整幅画面铺垫了和谐的基调。次句“展画摊书过几程”，将泛舟之旅比作展开画卷，阅读书籍，既体现了旅途的悠闲，也暗示了诗人对知识的热爱。

接着，“白鸟窥鱼若閒立，青山送客似多情”两句，通过生动的细节描写，展现了自然界的和谐与生机。白鸟在水中窥视游鱼，仿佛闲适地站立，而远处的青山则似乎对诗人充满深情，这种拟人化的手法，使得自然景观更加富有情感，增强了诗歌的感染力。

“领来野色秋千顷，归到家时月一更”描绘了诗人归途中的景色，秋色浓郁，月光皎洁，营造了一种温馨而略带怀旧的氛围。最后一句“老倦不堪成久坐，就床幸喜梦魂清”，表达了诗人对生活的满足感和对宁静夜晚的期待。尽管年岁已高，旅途劳顿，但能安然入眠，梦中心境清明，这正是诗人内心深处的宁静与满足。

整体而言，这首诗通过对泛舟归来途中所见所感的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏与对生活宁静状态的向往，语言流畅，意境深远，是一首富有哲理意味的佳作。