这首诗表达了诗人对历史人物与事件的深刻思考与感慨。首句“千秋身在固非轻”，开篇即点明了历史人物虽已逝去，但其影响深远，不容忽视。接着“肯任他年青史评”一句，表明了诗人对于历史评价的淡然态度，认为历史的评判并非决定一切。
“空想《大风》歌沛邑，只馀落日吊彭城。”这里引用了《大风歌》这一典故，表达了对古代英雄豪情壮志的追忆，同时也暗示了历史人物最终归于平凡的现实。而“落日吊彭城”则通过夕阳西下之景，营造了一种苍凉、哀婉的氛围，寄托了诗人对历史变迁、英雄末路的感慨。
“巢由岂尚高人节，楚汉徒成孺子名。”这两句对比了古代隐士巢父、许由的高尚节操与历史上的楚汉之争，指出真正的高洁与功名并不总能相匹配，表达了对理想与现实之间差距的反思。
最后，“寄谢北山猿鹤侣，不烦泉畔涤尘缨。”诗人以猿鹤自比，希望像它们一样远离尘嚣，表达了对自由自在生活的向往，同时也暗示了自己对世俗纷争的厌倦。整个诗句充满了超脱与淡泊的情怀，展现了诗人独特的审美情趣和人生哲学。
综上所述，这首诗通过对历史人物与事件的回顾与反思，表达了诗人对理想与现实、个人与社会关系的深刻思考，以及对自由、超脱生活的向往，体现了清代文人的独特情感世界和哲学思考。
