这首诗描绘了诗人乘船在彭蠡湖上航行的情景。"水天空阔片帆征"，展现出湖面开阔，风帆轻盈，诗人独自或与友人乘舟远行，意境辽阔。"风稳波平也自惊"，即使风平浪静，诗人内心仍能感受到自然的壮丽和自身的渺小，流露出淡淡的惊奇和敬畏之情。
"镇日取程才近岸"，诗人描述了一路行程，尽管日复一日地接近陆地，但湖光山色的变化依然吸引着他，表现出对未知目的地的好奇和期待。"庐山五老又来迎"，以庐山五老峰的形象，象征着诗人即将抵达的目的地，富有诗意，暗示着旅程的终点并非平凡，而是如庐山般秀美壮观。
整体来看，这首诗通过细腻的笔触，描绘了旅途中的景色变化和个人心境，既有山水之间的壮丽景色，又有诗人内心的微妙感受，展现了元末明初文人游历山水时的闲适与哲思。
