这首诗描绘了诗人与友人黄玉轮一同游览濠梁时所见的自然美景和内心感受。首句“帝宅瞻佳气”，以帝王之居象征高远的境界，引出对美好景象的向往。接着，“津头步晚亭”则描绘了傍晚时分，两人在渡口边的亭中漫步的情景，营造了一种宁静而悠然的氛围。
“菊篱霜始白，柳岸浪犹青”两句，通过“霜白”与“浪青”的对比，展现了秋季的鲜明色彩，菊花在霜中绽放，柳树在水边摇曳，一白一绿，生动地描绘了季节变换中的自然之美。同时，也暗示了时间的流逝和生命的更迭。
“剑合疑干象，槎浮似泛星”则是对自然现象的诗意解读，剑合可能象征着某种神秘的力量或预兆，槎浮则让人联想到神话传说中的仙人乘槎游于星河，表达了对未知世界的好奇与向往。
最后，“冷听歌濯者，适意趣偏灵”两句，写出了诗人倾听洗浴者的歌声时的内心感受，这种“冷听”并非实际温度的寒冷，而是心灵上的静谧与超脱，体现了诗人追求精神上的自由与和谐。
整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对内心情感的深刻抒发，展现了诗人对美好生活的向往和对自然之美的赞叹，同时也蕴含了对人生哲理的思考。
