这首诗通过对比君马与我马的不同境遇，表达了对命运不公的感慨以及对真正识才者的渴望。诗中以“君马黄，我马骊”开篇，形象地描绘了两种不同命运的马匹，一匹是黄色的君马，另一匹是黑色的我马。君马“行行日千里”，象征着拥有远大前程和卓越才能；而我马则“服盐车”，被置于艰苦劳役之中，暗示了才华被埋没或遭遇不公的命运。
接着，“俯首垂两耳”这一细节描写，生动地展现了我马在艰难处境中的无奈与痛苦，与君马形成鲜明对比。诗人通过这一对比，表达了对社会不公的不满和对自身遭遇的感伤。
“世人不辨骊与黄，我马如何君马良”一句，直抒胸臆，指出在世人的目光中，往往难以分辨真正的价值与才能，从而导致了像我马这样的人才被忽视或埋没。
最后，“一日长鸣上虞阪，伯乐相逢恨迟晚”表达了诗人对于遇到真正能赏识自己才能的伯乐的渴望，同时也流露出了一种遗憾之情，即如果早些年就能遇到这样的知音，或许命运会有所不同。
整首诗情感丰富，既有对个人命运的反思，也有对社会现象的批判，体现了诗人深邃的思想和对公平正义的追求。
