这首诗是明代诗人陈恭尹在明末清初时期的作品，名为《次答姚叔烟见怀之作六首（其一）》。诗中充满了对友人的思念与深情，以及对自身境遇的感慨。
首句“相见将何待”，表达了诗人与友人相逢时的期待与欣喜，同时也暗示了两人久别重逢的不易。接下来的“诗篇只数来”，则透露出诗人通过诗歌来表达情感的心意，诗篇成为了他们情感交流的重要媒介。
“九皋惭鹤和，千里羡龙媒”两句，运用了比喻的手法。九皋象征着诗人所在之地的偏远，鹤和则是对友人的称谓，这里表达了诗人对自己处境的自谦与对友人才华的羡慕。而“千里羡龙媒”中的“龙媒”比喻才能出众之人，表达了诗人对远方友人才华的仰慕之情。
“日驭南行远，天心子半回”两句，描绘了友人离别的情景。日驭指太阳，象征时间的流逝；“南行远”表明友人离去的方向与距离；“天心子半回”则可能暗含诗人内心的不舍与期盼，希望友人能早日归来。
最后，“闻君理归棹，临发重徘徊”两句，直接点明了友人即将启程归家，诗人站在岸边，既为友人的归来感到喜悦，又因离别而感到伤感，表现出深深的依依惜别之情。
整体而言，这首诗通过对友人离别场景的细腻描绘，展现了深厚的情感交流与对友情的珍视，同时也流露出诗人对自身命运的无奈与对未来的期待。
