这首诗描绘了一幅宁静祥和的山居生活画卷。首句“山家白板扉，绿树带斜晖”以简洁的语言勾勒出山中人家的朴素与自然之美，白板门扉映衬着绿树与夕阳的余晖，营造出一种淡雅而和谐的氛围。接着，“甘作渔樵侣，从教车马稀”两句，表达了诗人对远离尘嚣、与自然为伴的生活态度的向往与满足，车马稀少更显出山居生活的宁静与自在。
“閒吟萝薜径，旋补芰荷衣”进一步展现了诗人的闲适与自得，他漫步于藤萝覆盖的小径上，吟诵着诗句，同时也不忘修补自己的芰荷衣裳，生活充满了诗意与乐趣。最后，“童子去沽酒，月明犹未归”则通过一个生动的细节，展现了山居生活的温馨与和谐，童子外出买酒，直到月明星稀仍未归来，这份悠然自得与世无争的情境，让人感受到诗人内心的宁静与满足。
整体而言，这首诗通过对山居生活的细腻描绘，展现了诗人对自然、宁静生活的向往与追求，以及在其中找到的精神寄托与自我实现。
