此诗描绘了送别使臣管汝济出使秦中的场景，以及对他的家庭和母亲的思念之情。首句“晓日争看汉使旌”以“晓日”开篇，营造出清晨送别的温馨氛围，同时借“汉使旌”象征使臣的身份与使命，引人入胜。接着“衣冠祖饯欲倾城”，通过夸张的手法描绘了送行队伍之盛，表现了人们对使臣的敬重与不舍。
“回瞻北极心应恋，归见终南眼倍明”两句，运用对比手法，表达了使臣对京城的眷恋与对家乡的期待，情感真挚动人。接下来“驷马今过题柱处，关人旧识弃繻生”，通过使臣经过的地点和与家乡人的重逢，展现了旅途的变迁与故人情谊，充满了生活气息。
最后，“倚门应念亲头白，不独归为昼锦荣”点明了使臣不仅是为了荣耀而归，更是为了家人团聚，体现了深厚的家庭观念和孝道精神。整首诗情感丰富，既有对国家使命的尊重，也有对亲情的深切关怀，展现了明代文人士大夫的家国情怀与人文精神。
